一、引言

现在许多散装船都是自带电动液压抓斗的，在码头装和卸货过程中保证抓斗的正常使用，成为轮机部的一项重要工作。介绍了一种船用电动液压抓斗的结构原理、液压系统组成及维修保养要点。

二、结构原理。

结构组成电动液压抓斗主要包括铲斗、上横梁、下横梁、液压系统。下横梁上铰接着两个铲斗，上、下横梁通过连杆铰接连接，下横梁上装有液压系统。在抓斗上部有钩子连接起提升机构。液力系统由油箱、油泵、控制阀、液压油缸等组成。在下横梁两侧有两个液压油缸铰接，活塞杆顶部呈锥形，与上横梁上锥孔紧密配合，用螺帽固定。四个连杆将上横梁与抓斗连接在一起，当缸体下部通人压力油，上回油时，活塞向上上移，顶动上横梁上移，连杆拉动抓斗，打开抓斗。同样，当油缸上端通人的压力油时，抓斗关闭。

2、液压系统工作原理抓斗开启过程：油泵正转时，油箱内的油通过止回阀RV3进泵，排油进入管路P2，通过止回阀RV2进入油缸下，推动活塞上移，活塞上部回油管中增加液压管P2，增加液压油缸中的油量。管道P2中的压力由安全阀DV2调节，RV1、RV2及液控单向阀SV2在油泵停止工作时自动关闭。抓斗闭合过程：油泵倒转时，油罐内的油通过RV4进油泵，排出进入管路P1，由RV1止回阀进入油缸上部，推动活塞下移，活塞下部回油经液控单向阀SV2、滤器F流入油箱。类似地，管道P1油压是由安全阀DV1整定的。若抓斗关闭，油泵仍在运转，DV1可将其关闭压力降低10~15‰，从而降低能量损失。

三、维护和保养。

液压油日常保养，主要关注油面、油温、油性和油性。

在油罐测油前，使抓斗处于关闭状态；既要防止油位过高、油箱压力过高，又要避免油位过低，导致油温升高，损坏油泵。在环境温度低于-10℃时，须对液压油进行预热或让抓斗处于关闭状态，直到油温上升到0℃，抓斗才能开始工作。要经常清洁或更换滤器，在更换液压油时，要注意使用同一牌号的液压油。各铰接处，定期加注牛油；尤其是长时间停用时，这一工作一定要注意，否则铰接处容易干结，很难再加，造成铰接的运动副摩擦磨损，系统负荷增加。对于活塞杆的顶部，要注意清洁，在抓斗处于闭合状态时，活塞上密封环附近的污垢容易造成运动副磨损，密封失效，导致泄漏。所以活塞杆顶部要保持清洁，防止固体颗粒进入。如发现活塞杆顶部已过度磨损，应及时更换活塞杆；更换活塞杆后送岸翻新。备件管理：根据轮机员说明书及船上使用情况，及时申请备件，尤其是易损件(高压油管等)。在码头用卸货抓斗中，轮机部安排好值班人员，准备常用的工具和备件，以便及时处理故障，减少怠时。要做好使用记录，大修维护工作可以在海上航行时及时进行海况许可，确保正常使用。

2、大修工程。

(1)活塞杆密封命令(packingset)替换：

漏泄是常见的故障之一，一方面会造成油的污染和浪费，另一方面，换油有时比较麻烦，用不了多久就会再次损坏。再加上封条价格昂贵，所以从经济角度和工作量上都对我们造成了很大的困扰。各圆筒密封形式有所不同，请参阅说明书。有些封条可切开后更换，比较简单、省时，但使用寿命较短，应尽快整体更换，以确保可靠性。有些封条只能整体更换，需要将活塞杆压下，工作量大，会影响装卸量。漏油的原因可以从以下几个方面考虑：密封令长时间使用，导致失效；油压过高(油路脏堵；液压系统压力整定不当；负荷过大，特别是因为各铰接部位润滑不良)；密封令(scraper)失效，磨料进入；活塞杆上镀层损坏，刮伤密封。应对措施：保证油质油位；每周向注油点注入牛油(即使在停用期间也要这样做)；及时清洁，减少活塞杆的磨损；在使用中注意观察记录泄漏情况，以便不使用时整体更换；检查活塞杆上表面镀层，如果发现有损坏，须及时更换。

(2).活塞拆卸：

如果需要整体更换活塞杆密封令，则需要对活塞杆施加压力；当需要检查或更换活塞杆导向布司(bush)时，还需要把活塞杆压下；如果需要检查或更换活塞环，则需要把活塞和活塞杆吊出来。

1)把抓斗打开后放平在甲板上，准备几块长的跳板，放在抓斗上做作业；

2)松开活塞杆锁紧螺帽上的锁紧螺丝，装上专用扳手，打下螺帽(如有需要，可动火加热)；

3)由于活塞杆与上横梁之间的锥面紧配合，可以利用液体压力将活塞杆压下，使其脱离上横梁。使用机舱专用液压工具，将专用接头连接到液压油缸上，将活塞杆压下。预先准备好一根合适长度的撑杆，将其支撑在上下横梁之间，使活塞杆与上横梁分开；同时保护另一油缸免受外力作用。还可利用抓斗本身的液压系统，将活塞杆压下；

4)更换活塞杆上的全套密封条，如有需要，也可对活塞杆导向器进行检查和更换；

5)松开活塞杆导向装置，将活塞杆吊离活塞杆头；工作时注意保护活塞杆表面镀层，以免碰伤；

6)从活塞杆上旋下活塞，检查活塞环并更换；

7)在装入时，利用活塞杆与上横梁之间的锥孔配合就位，利用液压力将液体压紧；

3.抓斗抓满无法打开货物的处理。

首先检查电路，如电路正常，松开油管接头，再用两个葫芦用力拉起抓斗，使其平放在甲板上；拆下电缆接头、马达罩、油管后吊出马达和油泵，检查吸入止回阀是否正常，并用两根葫芦用力拉起抓斗，使其平放在甲板上；

4.抓斗电缆松动甚至被夹断的处理。

抓斗电缆有一组专用的收紧装置，该电机带动透平式联轴器(Turbocoupling)，通过齿轮减速带动钢缆滚筒(Cablereelingdrum)，通过透平联轴器内的液压油传递驱动扭矩。在使用中，控制开关将使电机始终朝紧紧钢索的方向运行，当抓斗下落时，由重力使钢索倒转。因此透平式联轴器中的油和油尤其重要，油量不足时，传动传动扭矩减小，电缆松脱，容易被夹断；油量过大，电机就会超载。如果发现钢索无法紧固，须立即更换液压油。松开加油旋塞，放掉液压油，启动电机转动甩尽内部残渣油；然后根据说明书规定的量，加入同一种液压油。起动电动机，检查电缆张紧力，测量电机电流，要求电缆张紧力一定，电机温度正常，必要时可通过液压油压进行调整。