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首先根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义:抓斗是起重机下的取物装置,所以即使先进的抓斗,也离不开起重机而独立完成工作。反之再先进、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗,配错了就不能用,配大了超载