是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。塔式起重机有多种规格型式，起重范围自1—15吨，高度可达25-55m，这类起重机可以装设在工地上工作，不需要任何改装便可改为固定式或用于升高作业。对某些型号，特别是大型的，采用一种螺旋，或自行安装措施，能自行升高或伸缩。
甲板起重机
装在船舶甲板上，用来装卸船货的可回转臂架起重机，这种起重机是为了缩短轮船的周转期，尽量节省搬运货物时间而设计制造的。
悬臂起重机
是指取物装置吊挂在臂端，或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂是不能俯仰的臂架型起重机。
固定式起重机适用于内河码头、港口、货场、仓库及厂矿企业的各类件杂货的装卸作业，与其他抓具配合可装卸淤泥。具有结构紧凑、性能可靠、维修方便等特点。
