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机械式抓斗本身没有配置开合结构,通常由绳索或连杆外力驱动,按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗,常用的是双绳抓斗。械抓斗双绳抓斗 有支持绳和开闭绳,分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程:a为支持绳和开闭绳同时下降,张