机械式抓斗本身没有配置开合结构,通常由绳索或连杆外力驱动,按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗,常用的是双绳抓斗。
械抓斗双绳抓斗 有支持绳和开闭绳,分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程:a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳,颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动,开闭绳下降,斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠,操作简便,生产率高,应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗,工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单,但生产率低,大量装卸作业时很少采用。
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂砾)和重型(如抓取铁矿石)3类;按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗,因为它具有多爪、切口尖的特点,易于插入料堆,可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大,在闭合终了时达到峰值;其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大,提高了抓取能力,有利于清扫料场和船舱,但对于大块物料因其初始抓取力小,效果较差。