抓斗吊车上，大臂的动作是异常紧张的。如果大臂无助的事情做不好，那末抓斗起重机在应用的时候就无能为力了。那时候，懂得抓斗起重机大臂的伸缩性道理也会变得适度紧张。
接下来，就给大家讲一讲，抓斗起重机大臂伸缩的道理：
普通大型抓斗起重机所使用的伸缩臂共分四节，底节为基臂，其它三节为伸缩臂。
一节伸缩臂油缸驱动，二、三缸驱动。
抓斗式起重机的油缸采用活塞式布置，有些为双层套筒，用作油缸2的供油通道；不外，制作加工工艺繁杂，也有采用活塞式双感化油缸，不外，还有采用活塞式双感化油缸，油管为两级套筒，气缸2要采用双层套筒形式，作为油缸2的供油管道；此外，油缸2要采用两级套筒，第一节伸缩臂的底端和第三节伸缩臂的顶部采用活塞式起重机。
四节臂以上的抓斗起重机伸缩机构分为下述两种：两缸或多缸加一级绳/两级绳排、单缸或多缸加一/两级绳排。
这种伸缩臂的布局特点如下：下述Z末伸缩臂采纳了钢丝绳伸缩，其他下伸臂采用了多级单缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套等方法间接地用液压缸伸缩。
