根据起重机的分类，抓斗机可分为门式抓斗机、桥式抓斗机和折臂式抓斗机；
根据抓斗类型，可分为贝类抓斗起重机和多瓣抓斗起重机；
根据起重机的驱动方式，也可分为液压抓斗起重机和机械抓斗起重机。
液压抓斗和机械抓斗的区别。
根据驱动方式的不同，抓斗可斗和机械抓斗。
液压液压抓斗起重机。
液压抓斗本身具有开合结构，一般由液压缸驱动，由多个颚板组成的液压抓斗也称为液压爪。液压抓斗广泛应用于液压专用设备。
2.机械抓斗起重机。
机械抓斗本身没有开合结构，通常由绳索或连杆的外力驱动。根据操作特点，可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗包括支撑绳和开闭绳，分别缠绕在支撑机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简单，生产率高，应用广泛。使用两组双绳后，变成四根绳子抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗支撑绳和开关绳使用同一根钢丝绳。钢丝绳轮流通过特殊的锁紧装置支撑和开关。单绳抓斗的卷绕机构相对简单，但生产率低，在大量装卸作业中很少使用。
