废物抓斗首要分类：
依据抓斗起重机的类型，可分为机械抓斗起重机和液压抓斗起重机。其间机械抓斗是四绳结构，抓取力取决于抓斗的自重和被抓取物料的比重。与液压抓斗比较，四绳抓斗因为废物的容重较轻，切开体积较小，抓取力较小，抓取率较低。液压抓斗可分为两种类型：钳型(双瓣抓齿，又称夹型)和爪型(多瓣抓齿，又称梅花型和莲花型)。其间，爪式抓斗因其切开体积大、抓取力大、抓取率高、液压缸外保护方便而得到广泛应用。它的缺点是落在倾斜的料堆上简略旋转，使钢丝绳和电缆环绕在一起，且本钱高，价格高。
液压抓斗与其他抓斗的差异特色都有哪些？
液压抓斗具有以下特色：
可用于恶劣的作业环境：高温、高湿、粉尘重、腐蚀性气体环境；
作业量大：年平均作业时间8000小时左右，满载率高；
作业时间长；修理困难：作业环境恶劣，废物迂腐产生的各种有害气体增加了作业难度。
