按驱动方式分类

按驱动方式可分为液压式（抓斗）和机械式抓斗两大类。

   （一）液压式抓斗

液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。

挖掘专用液压抓斗 　分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。

挖掘机专用液压抓斗适用场合：

1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。

2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。

3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。

（二）机械式抓斗

机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动。

1、 绳索抓斗

（1） 双索双瓣抓斗、双索多瓣抓斗；

（2） 四索双瓣抓斗、四索多瓣抓斗；

（3） 单索触地打开式双瓣抓斗、单索触地打开式多瓣抓斗。

抓斗主要参数：① 额定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t； ② 苏州网络公司抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3 2、液压抓斗 （1） 无动力源——双瓣液压抓斗、多瓣液压抓斗； （2） 有动力源——双瓣液压抓斗、多瓣液压抓斗。 适应抓取物料：①双瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散货，如：煤炭、 黄沙、小块矿石（粉）等等； ②多瓣液压抓斗——物料粒度>Ф30mm散货，如各 种大块矿石、块状岩石、废钢料、垃圾、秸秆等。 抓斗主要参数：① 额定起重量 —— 3.2t ～ 30.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～ 60.0 m3

3、 特种抓斗 （1）木材抓斗（单索、双索、四索、电动） 适应抓取物料：长原木；（2）防漏抓斗（单索、双索、四索、液压、电动） 适应抓取物料：粮食、化肥、水泥等；（3）秸秆抓斗（单索、双索、四索、液压、电动） 适应抓取物料：农作物秸秆等?

4、 疏浚抓斗（双索、四索双瓣带齿） 适应抓取物料：水下泥沙、松散岩石、珊瑚礁、低密度粘土等。

5、 无线遥控抓斗（双瓣、多瓣） 适应抓取物料：① 多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散货，如：各种 大块矿石、块状岩石、废钢料、垃圾、秸秆等。