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（1）起重机不需要配备任何额外设备，直接将抓斗挂到起重机吊钩上即可工作；（2）抓斗结构简单，液压及电控系统部件比较少，易于维修，适于远航使用；（3）可在任意位置打开抓斗，效率较高；（4）两根开闭油缸有很好的缓冲效果，抓斗几乎没有冲击，使用寿
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按形状分类按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。一、液压式抓斗液压抓斗液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板
